城市中。出租汽車的車型主要是轎車，也有普通客車、旅游客車和客貨兩用車。車上有專門的標記和"出租"字樣，以便識別。出租汽車客運是城市公共交通的一個組成部分。它的營運特點是:①租乘手續(xù)簡便，可以在路上招呼上車,或在營業(yè)點乘車,也可以電話要車或預(yù)約訂車;②在道路條件和交通法規(guī)允許的情況下，可為乘客提供"門到門"的全程服務(wù)，乘客可任意選擇行車路線，也可以要求中途停車;③除載客外，還可以為乘客載運隨身攜帶的行李或貨物;④租用方式有包車與合乘車兩種;⑤收費方式有計程與計時兩種。收費標準高于其他公共交通工具。
出租汽車1903年最早出現(xiàn)于倫敦，并迅速推廣到法國等工業(yè)發(fā)達國家。第二次世界大戰(zhàn)以后，出租汽車已非常普及，特別在各大城市和旅游業(yè)發(fā)達的城市中發(fā)展更快。50年代以后，出租汽車企業(yè)競相采用無線電通信技術(shù)和計算機應(yīng)用技術(shù)，革新了舊式的以有線電話為通信手段的運營調(diào)度系統(tǒng)，提高了企業(yè)的服務(wù)水平。70年代后期聯(lián)邦德國和日本分別研制成功一種在特定路線上行駛的無人駕駛電動輪式出租車，正在試用階段。
中國經(jīng)營出租汽車的企業(yè)有全民所有制企業(yè)、集體所有制企業(yè)和私營企業(yè)。
